Das Buch konzentriert sich auf die Untersuchung von Gelenkarmen und behandelt Themen wie Kinematik, Dynamik, Trajektoriendesign und Bewegungssteuerung von Armen im freien Raum. Es ist in acht Kapitel unterteilt und kombiniert angewandtes und fortgeschrittenes Material, Beispiele und Übungen.
Es präsentiert die grundlegenden Konzepte und Prinzipien von Gelenkarmen, die für das Verständnis, die Implementierung und die Verwendung von Robotern in industriellen Anwendungen erforderlich sind, einem Bereich, in dem die Robotertechnologie ein hohes Maß an Reife erreicht hat.
Darüber hinaus werden spezialisierte Methoden und Werkzeuge vorgestellt, um dem Studenten das notwendige Hintergrundwissen für das Studium, die Anwendung und die Erforschung komplexer Robotersysteme zu vermitteln.