Das Buch "Mechanismen und Robotersysteme" ist die 2. Auflage des entsprechenden Buches, das erstmals 1996 veröffentlicht wurde. Es handelt sich um eine verbesserte und erweiterte Ausgabe und wird von einem neuen Buch mit dem Titel "Mechanismen und Robotersysteme - Übungen" begleitet.

Es umfasst die folgenden 12 Kapitel:

• Grundprinzipien des Mechanismusdesigns
• Struktur und Modellierung von Mechanismen
• Nutzung der natürlichen Ebene
• Mechanische Elemente von Mechanismen I
• Mechanische Elemente von Mechanismen II
• Kinematische Analyse von Mechanismen
• Dreidimensionale (3D) Mechanismen und Roboter
• Motoren
• Steuerung und Antrieb von Mechanismen
• Intra-fabrik Materialtransport
• Inter-fabrik Materialtransport
• Anwendungen von Mechanismen in Fahrzeugen