Die "Mathematische Theorie der Systeme und Regelung" (MTSR) ist ein relativ neuer Zweig der angewandten Mathematik, der nicht älter als 50-60 Jahre ist und mehrere gemeinsame Merkmale mit der mathematischen Physik, aber auch viele wichtige Unterschiede aufweist.

Gegenstand der MTSR ist die Untersuchung der mathematischen Struktur und des Verhaltens von Systemen, die in der Natur vorkommen oder menschliche Erfindungen und Konstruktionen sind. Durch diese Untersuchung erfolgt die Analyse und Synthese von "Reglern" von Systemen auf der Grundlage von aus mathematischem Denken abgeleiteten Schlussfolgerungen, um das Verhalten der Systeme zu steuern. Im Gegensatz zum Wissenschaftler der Naturwissenschaften kann der Theoretiker der Systeme und Regelung sein Verständnis darüber, "wie verschiedene Systeme funktionieren", nicht nur auf experimentelle Ergebnisse stützen und lenken. Die mathematischen Regeln, die das Verhalten von Systemen bestimmen und die Möglichkeiten zur Steuerung dieses Verhaltens festlegen, werden durch eine mathematische Analyse gefunden und erreicht, deren Grundlagen axiomatisch sind.

Der Untertitel "Moderne Regelungstheorie" dieses zweiten Bandes der "Einführung in die mathematische Theorie von Signalen, Systemen und Regelung" (EMTSR), den Sie in Ihren Händen halten, bezieht sich auf die Methode der Formulierung, Untersuchung und Lösung von Problemen der mathematischen Theorie von Systemen und Regelung, die auf der Verwendung mathematischer Modelle von Systemen basiert, die in der Literatur als Zustandsraummodelle bekannt sind. Dieser Zweig der angewandten Mathematik wird als moderne Regelungstheorie bezeichnet, weil die Forschungsaktivität in diesem Bereich relativ neu ist, hauptsächlich nach den 1940er Jahren. Mit dem Ziel, Probleme der Theorie und Praxis von automatischen Regelungssystemen von den 1950er Jahren bis heute zu lösen, und hauptsächlich durch die Forschungsanstrengungen von Mathematikern und Ingenieuren in den USA, der ehemaligen Sowjetunion und dem Vereinigten Königreich wurde der Zustandsraum als ein sehr aktives und schnell wachsendes Forschungsgebiet der angewandten Mathematik etabliert und entwickelt. Der Zustandsraum hat große Erfolge in Anwendungen erlebt und erlebt weiterhin große Erfolge und bietet dem Mathematiker-Ingenieur-Forscher ein sehr nützliches und praktisches mathematisches Werkzeug zur Beschreibung und Behandlung von Problemen der Analyse und Synthese von automatischen Regelungssystemen im Zeitbereich.
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(aus dem Vorwort des Buches)