Πολλή καλή υλοποίηση σύμφωνα με το datasheet του L298N. Προσοχή έχει γεφυρωμένα τα enable οπότε σε συνεχή λειτουργία ζεσταίνεται και μετά από μια δυο μέρες καίγεται. Πρέπει να να βγάλετε τις γεφυρώσεις (τζαμπεράκια) ώστε να δουλεύει σε ηρεμία. Έτσι όμως χρειάζεστε τρία σήματα για τον έλεγχο του κινητήρα κάθε κινητήρα. Δεν δίνω πέντε αστέρια γιατί δεν είναι υλοποιημένη η λειτουργία ανίχνευσης ρεύματος στα pin 1 και 15 του L289N μια λειτουργία πολύ χρήσιμη για την προστασία των κινητήρων. Επίσης μην ξεχάσετε να βγάλετε τη γεφύρωση της αυτόματης τροφοδοσίας 5V από την τάση λειτουργίας του κινητήρα αν θέλετε να οδηγήσετε κινητήρες πχ 24V και πάνω γιατί ο σταθεροποιητής 7805 ψήνεται. Στην περίπτωση αυτή βγάζοντας τη γέφυρα θα πρέπει να εφαρμόσετε ξεχωριστή εξωτερική τάση 5V για τα λογικά σήματα.